导航船舶的主要功能是指引和引导其他船舶在海洋或河流中航行，确保它们安全到达目的地。以下是导航船舶的主要功能：

1. 导航和航道测量：导航船舶通过使用现代导航技术和仪器，如GPS系统和声纳，测量并记录水深、航道宽度和航行障碍物等信息。这些数据有助于绘制航道图和水下地形图，以供其他船舶参考。

2. 航标维护：导航船舶负责维护和修理航标，确保其正常工作。航标是指沿航道设置的各种标志和信号，包括灯塔、浮标和标志牌等。它们用于标识航道的位置和方向，提醒船舶避开障碍物和危险区域。

3. 火灾控制：导航船舶通常配备了灭火设备和技术，以便在海上或河流中应对突发火灾。它们能快速响应火灾事故，并采取适当的措施控制和扑灭火源，以保护人员和船只的安全。

4. 搜救任务：导航船舶在海难和紧急情况下扮演重要角色。它们可以迅速响应求救信号，并通过使用雷达和红外线设备等技术来搜索和救援落水者或遇险船只。

5. 海上监督：导航船舶也承担监督海上活动的责任。它们可以巡航海上区域，确保渔船、货船和其他船只遵守相关规定和法律。此外，它们还可以执行其他任务，如反海盗巡逻和边境安全巡逻等。

综上所述，导航船舶的主要功能是提供导航和引导服务，维护航标，进行火灾控制，执行搜救任务以及监督海上活动。这些功能确保了海洋和河流的安全航行，保护了人员和船只的生命和财产安全。

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