在UG装配图中，双击单个零件后右击未出现编辑草图命令，这种情况可能有以下几种原因：

1.当前工作状态不是草图状态，无法编辑草图。如果当前零件已经退出了编辑草图状态，那么右键菜单中就不会出现编辑草图命令。此时需要再次进入编辑草图状态。

2.所选中的零件不是基于草图的零件。如果选中的零件是一些固定的实体，如圆柱体、圆锥体等，那么右键菜单中也不会出现编辑草图命令。因为这些零件不是基于草图建立的。

3.零件本身就没有草图。如果选中的零件本身就没有草图，那么右键菜单中也不会出现编辑草图命令。可以通过查看该零件的属性来确认是否存在草图。

接下来介绍如何解决以上几种情况：

1.重新进入编辑草图状态。如果当前已经退出了草图编辑状态，可以通过双击草图来重新进入编辑草图状态。也可以通过右键菜单中的“编辑草图”命令进入。

2.选择基于草图建立的零件。如果需要编辑草图，必须选中基于草图建立的零件。如果当前选中的不是基于草图建立的零件，可以在装配树中找到该零件并选中。

3.创建草图。如果当前选中的零件本身就没有草图，需要重新创建一个草图。可以通过右键菜单中的“新建草图”命令在选中的零件上创建一个草图。创建草图后就可以对其进行编辑。

总之，在编辑装配图过程中遇到这种情况，首先需要确认当前工作状态是否正确，并选中基于草图建立的零件进行操作。如果以上方法仍无法解决问题，可以参考UG软件的官方帮助文档寻找更多的解决方法。

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